Madrid está adaptado, salvo en algún sitio como el Escorial o el jardín Botánico, que aunque indique que si, le faltan rampas y trozo sin tierra para poder circular mejor.

I would say overall it is better than many cities but it still lacks the proper infrastructure in some areas.

Cuando lo usamos cerca de Gran Vía muy bien pero cuando lo usamos en calle del Limón, muy mal... era imposible usar la silla en la acera y sin elevador era muy complicado subirla

Tout le monde très sympathique et serviable